Традиционная роль пешвы заключалась в том, чтобы выступать в роли посредника между различными маратхскими военачальниками и объединять их. Но в апреле 1802 года Баджи Рао вместо этого, совершенно без необходимости, развязал новую кровную вражду с Холкарами. Когда старший брат Джасванта Рао Витоджи неожиданно попал в плен к войскам пешвы, ликующий Баджи Рао подвесил его на цепях и приговорил к порке в 200 ударов, за которой последовала томительная смерть, привязанная к ноге слона. Таким образом, Витоджи с криками таскали по дворцу, а Баджи Рао, хихикая, наблюдал за происходящим с дворцовой террасы. Вскоре после этого Баджи Рао пригласил во дворец бывших союзников и сторонников Наны Пхаднависа, обвинил их в заговоре и арестовал.

Как следует из эпитета, Джасвант Рао был незаконнорожденным сыном Тукоджи Холкара от наложницы. После воцарения своего законного сводного брата Джасвант Рао стал беглецом и отправился в джунгли с бандой таких же отчаянных вооруженных разбойников, которые жили трудно и быстро передвигались в плохих землях вокруг Индора. После убийства Витоджи, призвав на помощь семейное божество в Джеджури и опираясь на репутацию смелого и находчивого лидера, Джасвант с помощью племени из 200 верных воинов-бхилов отправился в крепость своего брата Махешвар и короновался как его преемник.

Там 31 мая Джасвант Рао Холкар поклялся отомстить тем, кого считал виновными в убийстве своего брата. В первую очередь он обратил внимание на Сциндиа, почти сразу же отправившись в набег на территорию своего врага, грабя и сжигая его дворцы. Оба соперника провели большую часть 1801 года, сражаясь друг с другом на холмах и полях центральной Индии, их армии маршировали и контрамаршировали между Уджджайном и Бурханпуром, теряя людей в каждом безрезультатном столкновении. По словам летописца Мунны Лала, "другие военачальники Декана, которые могли видеть вещи такими, какими они были на самом деле, пытались заключить мир с Джасвантом Рао, говоря, что взаимная ненависть между нами, маратхами, - это позор: процветание возникает из единства, а раздор приведет нас к гибели. Но поскольку время было не самое благоприятное, их добрые советы не возымели действия. День ото дня пламя раздора разгоралось все сильнее".

Наконец Джасвант Рао переправился через Годавари, совершил марш на юг и направился со своей армией в Пуну. Пешва, отчаянно нуждаясь в союзниках, обратился к единственной силе, оставшейся в силе после смерти Типу. Он вызвал британского резидента и попросил о союзе.

Это был шанс Уэлсли еще больше расколоть конфедерацию маратхов и парализовать ее военную машину. Он предложил Баджи Рао те же условия, которые только что предложил Низаму: оборонительный союз и постоянный гарнизон сепаев Компании для его защиты в Пуне, в обмен на крупную ежегодную денежную выплату. Пешва принял условия, но прежде чем войска Компании смогли прибыть для его защиты, ему и Ссиндиа пришлось столкнуться с армией Холкара, которая стремительно наступала на Пуну.

В воскресенье 25 октября 1802 года, в праздник Дивали, две армии столкнулись в широкой лесистой долине у Хадаспура, в нескольких милях от столицы маратхов. Сражение началось в половине девятого утра с продолжительной артиллерийской дуэли. Оно продолжалось в нерешительности, пока вскоре после часа дня Джасвант Рао лично не возглавил массовую кавалерийскую атаку на орудия Сциндиа, "как тигр на стадо оленей". Он был тяжело ранен во время атаки, но одержал решающую победу. Задолго до того, как битва была окончательно проиграна, а 5000 его людей убиты, испуганный и обескураженный Баджи Рао бежал.

В течение месяца молодой пешва переезжал со своим телохранителем от одного городища к другому, избегая патрулей Джасванта Рао. Некоторое время он прятался в крепости Синхагарх, к югу от Пуны, а затем направился в впечатляющий и труднодоступный форт Райгад, где короновался первый великий маратх Шиваджи и откуда он бросил вызов могольским войскам Аурангзеба. Все это время Баджи Рао поддерживал тесную связь со своими новыми союзниками из Компании, которые вскоре начали спасательную операцию.

Из Райгада пешва получил указание двигаться к морскому побережью, где он укрылся в старом пиратском оплоте Суварнадург. Вскоре после этого его подобрало судно HMS Herculean, которым командовал эмиссар Уэлсли, капитан Кеннеди. Баджи Рао и его людей кормили и развлекали, а также выделили два лакха рупий.e золотом для их личного пользования. Через две недели, 16 декабря, шлюп причалил под артиллерийские залпы к Бассейну - современному Вассаю - бывшему португальскому торговому пункту немного севернее Бомбея: необыкновенный разрушающийся город, полный обветшавших иезуитских церквей и заросших доминиканских монастырей, которые постепенно начинают возвращаться в джунгли, а могучие баньяновые деревья штопором ввинчиваются в разбитые барочные фронтоны и разрушающиеся монастыри.

Здесь Баджи Рао подписал договор о союзе с Компанией, которую он теперь признавал владыкой маратхов. Большой британский гарнизон был размещен в новой казарме, откуда открывался вид на дворец пешвы в Пуне, где теперь вновь будет установлено британское оружие.

Документ, известный как Бассейнский договор, был ратифицирован в последний день года, 31 декабря 1802 года. Когда Холкар узнал подробности условий, он заявил просто: "Баджи Рао разрушил государство маратхов. Теперь англичане нанесут ему такой же удар, какой они нанесли Типу Султану".

Заключив Бассейнский договор, Уэлсли считал, что ему удалось бескровно превратить маратхов в зависимых от Компании, так же как и низама. Другие, более опытные наблюдатели, были менее уверены в этом. Как только он узнал подробности договора, резидент в Хайдарабаде Джеймс Киркпатрик написал официальную депешу из Хайдарабада, предупреждая, что ни один из маратхских военачальников - реальных сил во владениях пешвы - не будет сидеть сложа руки и позволит англичанам управлять Баджи Рао как своей марионеткой. Он предсказывал, что действия Уэлсли, вместо того чтобы принести мир, приведут к объединению маратхов там, где Баджи Рао потерпел неудачу, и что теперь армии маратхов объединятся во "враждебную конфедерацию" для борьбы с Компанией.

Уэлсли был предсказуемо взбешен тем, что он счел дерзостью Киркпатрика. Он написал резкий ответ в Хайдарабад, заявив, что любое объединенное сопротивление маратхов теперь "категорически невозможно" и что резидент виновен в "невежестве, глупости и вероломстве", предполагая обратное. Но Киркпатрик остался при своем мнении, ответив, что, по данным его разведки, "такая конфедерация весьма вероятна", что Холкар уже на пути к занятию Пуны и что другой ведущий вождь маратхов, Рагхуджи Бхосле, раджа Берара, планирует присоединиться к нему.

Киркпатрик был прав. Через несколько месяцев Компания снова вступит в войну, и на этот