создания принципиально новых автомобилей было принято Советом Министров СССР 25 июня 1954 г. в рамках постановления об организации на всех основных автомобильных и тракторных заводах СССР специальных конструкторских бюро для проектирования военной техники. Минское СКБ возглавил Борис Львович Шапошник (1902-1985), работавший до войны главным конструктором московского автозавода ЗИС.

Тягач МАЗ-528, 4х4,1955 г.

Балластный тягач МАЗ-535А, 8х8,1958 г.

Тягач МАЗ-538 (ИКТ-С), 4х4,1960 г.

МАЗ-535А с межконтинентальной ракетой Р-36,1968 г.

На МАЗе в конце 40-х гг. он взялся за разработку карьерного самосвала. Первый 25-тонный МАЗ-525 собрали осенью 1950 г., доказав способность молодого предприятия создавать нетрадиционные виды сверхтяжелой колесной техники.

Первоначально главной задачей СКБ была разработка 4-осных тягачей для буксировки тяжелых артиллерийских систем, но вскоре они послужили основой уникальных многоосных шасси для стратегических ракетных комплексов и тяжелого вооружения, обладавших высокой мобильностью и возможностью передвигаться практически по любой местности и в любых погодных условиях, превосходя по ряду параметров гусеничные машины. По своим возможностям и качеству изготовления в свое время они представляли лучшие образцы советской автомобильной техники, но долгое время сведения о них носили гриф «секретно».

Первой машиной, изготовленной в СКБ в 1955 г., был тягач МАЗ-528 (4х4) со 165-сильным дизелем ЯАЗ-206, предназначенный для буксировки прицепов и работы с бульдозерным отвалом. Он стал прототипом универсального 375-сильного тягача МАЗ-538 (4х4), известного как средний инженерный колесный тягач ИКТ-С. Его особенностями являлись гидромеханическая коробка передач, подвеска передних управляемых колес на жестком балансире, бесподвесочное крепление задних колес и кабина с двухсторонними органами управления.

При комплектации различным навесным оборудованием он использовался как колесный путепрокладчик ПКТ и траншее копатель ТМК, а также мог работать с разнообразным оснащением при движении как передним, так и задним ходом. В 1956 г был построен опытный образец одноосного тягача МАЗ-529 для работы в составе самоходного скрепера. Пройдя приемочные испытания, в 1958 г. вариант МАЗ-529В с двухтактным 120-сильным дизельным двигателем ЯАЗ-М204А и 4-ступенчатой коробкой передач приняли к серийному производству на Могилевском автозаводе (МоАЗ). В 60-е гг. его использовали в качестве тягача-установщика стратегических ракетных комплексов на стартовую позицию и буксировки тяжелого оборудования.

В первый период главной задачей СКБ было создание 4-осных тягачей МАЗ-535 и МАЗ-536 (8х8) для буксировки артиллерийских систем массой 10 и 15 т соответственно, но с формированием приоритета Советской армии на более мощные машины для доставки бронетехники и монтажа тяжелого ракетного вооружения работы по 536-й модели заменили проектированием седельного тягача МАЗ-537. Для их производства весной 1959 г. при МАЗе было образовано Производство специальных колесных тягачей (ПСКТ).

МАЗ-537 (8х8) с межконтинентальной ракетой Р-9А, 1958/66 гг.

Пусковая установка 9П117М ракетного комплекса 9К72 на шасси МАЗ-543, 8х8,1965 г.

Пусковая установка 9П120 ракетного комплекса 9К76 «Темп-С» на шасси МАЗ-543, 8х8,1966 г.

Первый опытный образец тягача МАЗ-535 был построен в 1956 г., через год появился вариант «535А» с усиленной рамой, выпускавшийся до 1969 г. и использовавшийся для буксировки артиллерийских орудий, баллистических ракет и тяжелого оборудования. Он заложил основу конструкции большинства последовавших за ним тяжелых машин. Позади его стальной 4-местной кабины размещался дизельный двигатель Д-12А V12 (38880 см::, 375 л.с.) с непосредственным впрыском топлива, четырьмя клапанами на каждый цилиндр и двумя верхними распределительными валами в каждом блоке, являвшийся модификацией известного танкового мотора В-2. В состав трансмиссии собственной конструкции входили гидротрансформатор, планетарная 3-ступенчатая коробка передач, 2-ступенчатая раздаточная, межосевые и межколесные самоблокирующиеся дифференциалы и планетарные колесные редукторы.

Подвеска была независимой рычажно-торсионной с гидроамортизаторами, управление двумя передними мостами осуществлялось с помощью гидроусилителя, односкатные колеса снабжались камерными шинами с централизованной системой регулирования внутреннего давления (от 0,7 до 2,0 кгс/см?). Характерной внешней особенностью ряда машин была третья фара в центре передней панели, служившая для подсветки дороги

для прибора ночного видения. Тягач имел колесную базу (расстояние между крайними мостами) – 5770 мм, кузов на 7 т балласта и 15-тонную лебедку, развивал скорость 60 км/ч, преодолевал подъемы крутизной 30° и 1,3-метровый брод. Седельный вариант «535В» отличался балансирной подвеской задних мостов без упругих элементов, отсутствием лебедки и системы подкачки шин. На буксируемом им полуприцепе размещалась стартовая установка для запуска самолета-разведчика Ту-123 комплекса «Ястреб».

Более мощный седельный тягач МАЗ-537 предназначался для работы с низкорамными полуприцепами для доставки гусеничной техники массой до 50 т, тяжелого вооружения и ракет в составе автопоездов полной массой до 75 т. От модели «535В» он отличался увеличенной до 525 л.с. мощностью двигателя, колесной базой 5600 мм, новыми шинами и постом управления. Тягачи «537Г» и «537Д» снабжались лебедкой и электрогенератором соответственно, а МАЗ-537А являлся балластным тягачом На опытном шасси «537Б» монтировалось оборудование прототипа первой ракетной пусковой установки. Его испытания доказали, что колесные пусковые системы практически всегда, кроме редких случаев, превосходят гусеничные, что открыло широкую дорогу производству такой техники. В 1963 г. конструкторская документация на тягач МАЗ-538 была передана на Курганский завод колесных тягачей (КЗКТ), а в 1964 г. -на МАЗ-537, что позволило СКВ МАЗа сконцентрироваться на изготовлении более современной военной техники.

В 1960-61 гг. в СКВ были созданы первые варианты 4-ос-ных машин второго поколения для установки тяжелого вооружения, выпускающиеся до сих пор. Базовым стало 19-тонное шасси МАЗ-543 (8х8), долгое время служившее основой всей последующей программы. Его главными достоинствами были невысокая собственная масса, широкое использование высоколегированных сталей, усиленная клепано-сварная рама повышенной упругости, выполненная из тонкого низколегированного стального листа.

Шасси МАЗ-543А с установщиком пускового контейнера ТУАП-2

Пусковая установка 9А52-2 системы залпового огня 9К58 «Смерч» на шасси МАЗ-543М, 8х8,1988 г.

Пусковая установка 5П85СУ ракетного комплекса С-300ПМУ на шасси МАЗ-543М, 1989 г.

Шасси имело колесную базу 7,7 м (расстояние между средними мостами – 3300 мм, база обеих тележек – по 2200 мм), независимую рычажно-торсионную подвеску всех колес и систему регулирования давления