выпуском в 1977 г. нового 5-тонного армейского грузовика «Урал-4320» (6x6), представлявшего собой дизельный вариант 375-й серии, оснащенный более экономичным двигателем КамАЗ-740 V8 (10852 см3, 210 л.с). Внешне он отличался измененной формой решетки радиатора с широкими вертикальными прорезями, а также получил усиленную трансмиссию, модернизированные агрегаты шасси, лебедку стяговым усилием 9 тс и 24-вольтовое электрооборудование.

Более мощный «Урал-4320» с возросшей до 13,8 т полной массой мог работать на высоте более 4500 м над уровнем моря, преодолевал подъем в 31° и 1,5-метровый брод, развивал максимальную скорость 85 км/ч. С1978 г. на его базе выпускали седельный тягач «4420». Как и предшественник, «Урал-4320» снабжался разнообразным военным оборудованием. На нем монтировали унифицированные фургоны КЦ-4320 с различным оснащением и изотермические АФИ-5, кухни-столовые КСА-200, топливо- и маслозаправщики, инженерное имущество и т. д.

Боевая машина БМ-21ПД «Дамба» на шасси «Урал-4320», 1990 г.

Урал-43223, 6X6, 1992 г.

Урал-43206-0651, 4X4, 2004 г.

Урал-43206-47, 4X4, 2004 г.

Урал-4320-31, 6х6, 1995 г.

«Урал-4320Б» с локальной бронезащитой, 6х6, 1998 г.

Это шасси стало базой машины технической помощи МТП-А1 с лебедкой, гидрокраном, набором специального инструмента, заправочных жидкостей, а также модернизированного колесного эвакуатора КТ-ЛМ с локальной бронезащитой. Последний служил для буксировки неисправной колесной техники массой до 15,2 т в полупогруженном положении, для чего снабжался буксирным устройством, толкающим бампером для расчистки пути, 7-тонной лебедкой и такелажными приспособлениями. На шасси «4320» устанавливали модернизированную систему залпового огня БМ-21-1 «Град» с дальностью стрельбы 40 км, опытную 50-зарядную пусковую установку 9К59 «Прима» (1988 г.), а также 40-зарядную систему БМ-21ПД «Дамба» (ДП-62) для охраны военно-морских баз, сооружений и морских границ от диверсионных сил и средств противника, позволяя уничтожать их на расстоянии до 5 км и на глубине 200 м. Усиленное шасси «Урал 5557», унифицированное с серией «4320», использовалось для монтажа автокранов, экскаваторов, инженерной техники и перевозки тяжелого оборудования.

Перестройка и экономические реформы 80-90-х гг., когда поток военных заказов практически иссяк, привели к переориентации АО «УралАЗ» на преимущественный выпуск гражданской продукции, однако, в отличие от большинства других автозаводов бывшего СССР, специалисты из Миасса продолжали активно заниматься созданием модернизированных и принципиально новых образцов военных грузовиков. В июне 1992 г. начался выпуск 6-тонного бортового автомобиля «Урал-43223» (6x6), выделявшегося новой прямоугольной передней облицовкой и кабиной с увеличенным лобовым стеклом.

Его особенностью был двигатель «Урал-744» V8 воздушного охлаждения мощностью 234 л.с, собиравшийся Кустанайским дизельным заводом (КДЗ) по лицензии немецкой фирмы «Дойц» (Deutz). Вскоре после распада СССР это предприятие прекратило свою деятельность, но в вооруженные силы поступила партия 6,5-тонных шасси «43223» с 8-тонной лебедкой, на которых монтировали типовые фургоны.

Шасси «Урал-43203-31» (6х6) со сменным контейнером, 2003 г.

Урал-4320-0911-30, 6X6,1996 г.

Шасси «Урал-5557» (6X6) с армейским краном КС-2573,1985 г.

«Урал-379» (6X6) и «Урал-395» (8X8), 1972 г.

Крупный пожар, случившийся весной 1993 г. на моторном производстве Камского автозавода, заставил специалистов УралАЗа срочно искать замену выпускавшимся там дизельным двигателям, что неожиданно привело к расширению производственной программы. Уже в 1993 г. появились машины с дополнительным индексом «10», оснащенные дизелем ЯМЗ-236М2У6 (11,2л, 180 л.с.) Ярославского моторного завода, – 5-тонный грузовик «Урал-4320-10», седельный тягач «44202-10», шасси «43203-10» и длиннобазное исполнение «4320-0911-10». В 1995 г. на их основе был создан 4-тонный двухосный армейский грузовик «Урал-43206» (4x4), унифицированный с 3-осными машинами и ставший базой для полевых радиостанций, цистерн и специального оснащения. С установкой на шасси «4320» (6х6) нового дизеля ЯМЗ-238М2 V8 (14,9 л, 240 л.с.) автомобили получили индекс «31» и внешне отличались удлиненным капотом.

Главным представителем этой серии стал 6-тонный армейский грузовик «4320-31» полной массой 15,2 т, развивающий максимальную скорость 82 км/ч. С 1995 г. он находится на вооружении Российской армии. Впоследствии в военной программе завода появились седельный тягач «44202-31» и многоцелевые шасси «5557-10/31» с расстоянием между передней и средней осями 3525 мм, а также длин-нобазные 10-тонные модели «4320-0911/0919-30» и 12-тонные «4320-1911/1912-10/30», у которых этот показатель достигал 4555 мм. На шасси «43203-31» предлагаются машина технической помощи МТП-А2.1 и контейнерные перегружатели, а длиннобазные шасси стали базой для тяжелого военного оборудования и топливозаправщиков. Армейские автомобили «Урал» имеют специальную окраску, кронштейны для крепления стрелкового оружия в кабине, комплект светомаскировочных устройств и приборов ночного видения, фонарь подкузовной подсветки. С конца 90-х гг. на основе серии «4320» было создано несколько вариантов с бронированными кабинами, моторным отсеком и капсулами на грузовой платформе. В 2006 г. представлен 400-сильный грузовик «Урал-6320» (6x6) нового модульного семейства.

Еще в середине 60-х гг. в НАМИ и на Уральском автозаводе началась разработка перспективного бескапотного семейства унифицированных многоцелевых автомобилей высокой проходимости с кабиной над двигателем. Первые грузовики «Урал-379» (6x6) и «Урал-395» (8x8) появились в 1972-74 гг., причем наиболее перспективным был признан второй вариант с опытным дизелем ЯМЗ-741 V10. Продолжение этих работ относится уже к середине 80-х гг., когда Министерство обороны СССР разработало техническое задание на 4-осные армейские машины. В 1989 г. завод представил 9-тонный грузовик «Урал-5323» (8Х8) с 260-сильным двигателем, 5-ступенчатой коробкой передач и кабиной от автомобилей КамАЗ, собственной 2-ступенчатой раздаточной коробкой, системой подкачки шин, передней и задней балансирной подвеской.

Урал-5323-20, 8X8,1993 г.

Урал-5423-20, 8X8,1994 г.

Зенитный комплекс «Панцирь-С1» на шасси «Урал-53234», 1995 г.

Урал-532301, 8X8, 2003 г.

В середине 90-х гг. на модели «53232» этот силовой агрегат заменили 290-сильным дизелем «Урал-745» воздушного охлаждения, а затем на грузовике «5323-20» появился 300-сильный ЯМЗ-238Б V8 с турбонаддувом, работавший с 8-ступенчатой коробкой передач, что позволило повысить грузоподъемность до 10 т и довести крутизну преодолеваемого подъема до 58%. С1995 г. устанавливается кабина,