Он потерпел неудачу, и впоследствии в своих записках не оправдывал себя, признав потери ужасными. «Это моя вина», – полагал Анри. Однако в письме герцогу Энгиенскому, отправленному после боя, он объяснил, что «если бы пехота удержала свои позиции еще полчаса – час, день был бы спасен». Французы лишились 3 500 человек (включая 4 генералов, 187 офицеров и 2000 человек пленными), 6 пушек, 59 знамен и штандартов, 2000 лошадей (по данным Гетри – 3 000 пеших, 1 400 конных и 10 пушек)[48].

Получив новости о поражении Тюренна, Мазарини послал герцога Энгиенского ему на помощь. К счастью, баварцы преследовали виконта не целой армией и недолго – они двинулись к Рейну и осадили Кирхайн. Сам Анри со своими 3-4 000 конницы и 1 500 пехоты отступил в гессенские владения и оттуда двинулся к Касселю на соединение со шведскими (4 000) и гессенскими (6 000) войсками Кенигсмарка и Гейзо. Объединенные силы, насчитывавшие 14-15 000 человек, тотчас двинулись к Кирхайну, принудили баварцев снять его осаду и уйти во Франконию. Затем Тюренн пошел на соединение с армией подоспевшего соратника (7-8 000), и 5 июля они вместе с 21-23 000 ( по реляциям – с 18 000) солдат и 27 орудиями двинулись к Гейльбронну, куда шел и Мерси с 16-17-тысячной армией и 28 ордиями. Не найдя там ретировавшихся баварцев, французы перешли Неккер и повернули налево к Вимпфену, где Кенигсмарк, поссорившись со вспыльчивым герцогом Энгиенским, увел своих шведов на Майн, а Анри и Луи после ряда маневров встретились с баварцами близ Нордлингена.

Обнаружив позиции противника, герцог Энгиенский тут же созвал военный совет. Обход с целью выхода во фронт и тыл противника уже успешно применялся под Фрейбургом годом ранее, поэтому и теперь герцог, не слушая возражений своего коллеги по поводу сильных укреплений Мерси и необходимости беречь солдат, решил использовать ту же тактику, которую виконт на сей раз не считал «победоносной». Используя свой ранг верховного командования, Луи настоял на своем.

Мерси же, усилив свою армию имперскими полками Глейна (6-7 000), расположился на высоте правым флангом к ручью а левым – к горному замку Аллерхайму. Замок и прилегавшее к нему селение были заняты частью пехоты, а главные силы баварцев сконцентрировались позади селения с конницей по флангам. Захватить Аллерхайм победителю при Рокруа казалось легкой задачей. Французы двинулись вперед около полудня, но строились 4 часа, и понесли больше урона от баварских пушек, нежели от собственной стрельбы по противнику. Герцог Энгиенский разделил войска на два крыла и центр, каждые по три эшелона. Левым крылом командовал Тюренн, правым – Граммон, а центр возглавлял Марсен. 6 000 отважных гессенцев входили в третий эшелон Тюренна, который, согласно общему плану действий, должен был втупить в бой только после удачного исхода атаки центра.

Современные исследователи Тридцатилетней войны второй Нордлинген сравнивают со вторым Брейтенфельдом и Рокруа из-за линейного характера боя, а по комбинации полевых фортификаций и боевых линий это сражение предшествовало Полтаве, Мальплаке и Фонтенуа. Маневры сторон были сравнительно просты и целенаправленны, а разнообразные атаки, контратаки и использование резерва стали критическими для его исхода.

Горя нетерпением вступить в сражение, Луи начал атаку 3 августа в 5 утра еще до восхода солнца. Фактически битва представляла из себя три отдельных боя – герцога против Мерси, Граммона против Верта и Тюренна против Гелеена. Сигнал к наступлению дали 14 (или 18) пушек в центре. Марсен с главными силами пошел прямо на Аллерхайм и встретил мощные залпы баварской артиллерии. Он быстро овладел окраиной, но не смог выбить противника из церкви, кладбища, обнесенного оградой, и нескольких больших зданий, приспособленных к обороне. За неимением места его солдаты не могли развернуться. Герцог послал ему на помощь конницу, но Мерси со своими всадниками контратаковал французов на фоне поддержки непрерывным пушечным огнем. Марсен был тяжело ранен, и французы отступили. Вторая шестичасовая атака французов несколькими свежими батальонами, а затем и всей пехотой центра, несмотря на храбрость возглавлявшего ее герцога Энгиенского, тоже провалилась. К 7 утра двух эшелонов центра практически не существовало. Аллерхайм остался в руках баварцев.

Когда Мерси увидел, что герцог строится для следующей атаки, он пришел в экстаз и воскликнул: «Они сами идут в наши руки!». Его контратака разорвала линию французов на две части, но, отдавая очередной приказ, Мерси по счастливой для противника случайности был убит в результате выстрела из пушки.

Граммон был даже более неудачлив, нежели герцог Энгиенский. Левый фланг конницы баварцев под командой Иоганна де Верта атаковал и опрокинул правый фланг французской кавалерии, а Граммон, который перешел баварский фронт, был окружен и взят в плен. Однако де Верт увлекся преследованием Граммона, а затем баварская конница принялась грабить французские обозы.

Атаки Тюренна были более успешными. Видя неудачу штурма Аллерхайма, он взял инициативу в свои руки и двинулся на Гелеена с левым флангом конницы. Прорвав первую линию баварца, Анри атаковал вторую и стойко держался до тех пор, пока не прибыли гессенцы, во главе которых стал его соратник. Конница противника была разбита, пехота подверглась сильному натиску, артиллерия захвачена, а Гелеен был взят в плен. После этого герцог произнес свою знаменитую фразу, которая соединяла двух военных гениев: «Если бы мне пришлось в кого-нибудь превратиться, я бы стал Месье Тюренном; он единственный человек, который вызвал во мне такое желание!».

Будь Мерси жив, он бы, возможно, смог распорядиться 5 000 резерва из центра. Но об этом не знали ни Гелеен, ни де Верт. Де Верт подоспел слишком поздно, и после полуночи баварцы отступили. Французская «победа» была разрушительной для обеих сторон. Французы потеряли 4 000 человек (по иным данным – 7 500), баварцы – 2 500 плюс 1 500 пленных (или 6 000), 15 пушек, 15 знамен и 19 штандартов. Наиболее серьезной их потерей был Мерси. На месте, где пал баварский полководец, герцог Энгиенский приказал воздвигнуть памятник с надписью Sta viator, heroem calcas (остановись, прохожий, ты идешь к герою)[49].

После этой битвы Анри вполне отдавал себе отчет, что «если бы не потеря главнокомандующего, армия противника не имела бы больше поводов к отступлению, чем французская». Ведь их левое крыло одержало успех без больших потерь, а центр хотя пострадал сильнее, но не расстроился. Между тем, у французов правое крыло было совершенно расстроено, а центр в таком беспорядке, что «потребовалось несколько дней для сбора в одно целое 1200-1500